[드론]KK multicopter v.5.5 Blackboard 펌웨어 업데이트 - 1

KK 멀티콥터 블랙보드 FC의 펌웨어를 업데이트합니다.

 

첫 번째 작업은 블랙보드와 ISP-USB 시리얼 변환잭 연결입니다.

 

KK multicopter v.5.5 Blackboard

시작하기에 앞서 위 보드의 메뉴얼을 첨부합니다.

이 메뉴얼 기초로 펌웨어 업데이트 작업을 진행합니다.

KKmulticontroller_v5.5.pdf

1.33MB

 

위의 보드에는 Atmega168 MCU가 있어 6개의 ISP통신 헤더핀을 통하여 프로그래밍이 가능합니다.

 

ISP 통신은 USB 시리얼통신 변환을 통하여 간편하게 컴퓨터에 연결하여 사용 가능한데,

 

아래와 같은 ISP 핀 배치를 확인하고 적절하게 연결하시면 됩니다.

KK 멀티콥터 핀배치. ISP 헤더의 가장 오른쪽 아래에 있는 핀이 Vcc이다.

 

위 사진의 ISP 헤더부분의 6개 핀에서 오른쪽 하단이 Vcc입니다.

이를 변환잭의 Vcc부분에 맞게 연결합니다.

KK 멀티콥터의 ISP 헤더쪽의 스케매틱.

KK멀티콥터 보드와 USB 변환잭 연결모습

위와 같이 연결하고 USB를 컴퓨터와 연결하면 작업 완료입니다.