반응형 SMALL 전체 글51 [드론]KK multicopter v.5.5 Blackboard 펌웨어 업데이트 - 1 KK 멀티콥터 블랙보드 FC의 펌웨어를 업데이트합니다. 첫 번째 작업은 블랙보드와 ISP-USB 시리얼 변환잭 연결입니다. 시작하기에 앞서 위 보드의 메뉴얼을 첨부합니다. 이 메뉴얼 기초로 펌웨어 업데이트 작업을 진행합니다. 위의 보드에는 Atmega168 MCU가 있어 6개의 ISP통신 헤더핀을 통하여 프로그래밍이 가능합니다. ISP 통신은 USB 시리얼통신 변환을 통하여 간편하게 컴퓨터에 연결하여 사용 가능한데, 아래와 같은 ISP 핀 배치를 확인하고 적절하게 연결하시면 됩니다. 위 사진의 ISP 헤더부분의 6개 핀에서 오른쪽 하단이 Vcc입니다. 이를 변환잭의 Vcc부분에 맞게 연결합니다. 위와 같이 연결하고 USB를 컴퓨터와 연결하면 작업 완료입니다. 2021. 1. 6. [번역] 아날로그 서보모터와 디지털 서보모터의 차이 joyonclear.tistory.com/10 [아두이노] 디지털 서보모터 제어하기 아두이노를 통해 디지털 서보모터를 제어합니다. 보통 저렴하게 자주 사용하는 서보모터의 경우 아날로그 서보모터인데, 기본 50Hz의 주파수, 즉 20ms의 주기를 가지는 펄스를 입력 받습니다. 그 joyonclear.tistory.com 위의 게시글에서 참조 게시글로 언급한 아날로그와 서보모터의 원리 및 제어방식의 차이에 대한 글의 해석입니다. 원문을 첨부합니다. www.sailservo.co.uk/anvdig.html Digital Servo Analog v Digital Analog and Digital servos look similar, have the same purpose and both receiver the .. 2021. 1. 6. [아두이노] 디지털 서보모터 제어하기 아두이노를 통해 디지털 서보모터를 제어합니다. 보통 저렴하게 자주 사용하는 서보모터의 경우 아날로그 서보모터인데, 기본 50Hz의 주파수, 즉 20ms의 주기를 가지는 펄스를 입력 받습니다. 그리고 그 펄스가 On/High/Up 되는 구간의 시간에 따라 모터의 각도가 제어됩니다. 그에 반해, 디지털 서보모터의 경우 아날로그 서보보다 고주파로 동작합니다. 모터마다 다를수 있지만 333Hz 혹은 500Hz로 동작합니다. 고주파이기 때문에 LOW의 전압을 다시 HIGH로 끌어올리는데 적은 시간과 파워가 소모되기 때문에 반응성이 더 좋은 편입니다. 다만 주의할점은, 두 모터의 제어방식이 다르지 않다는 것입니다. 서보모터 안에는 토크를 위한 기어장치와 위치값 확인을 위한 저항, DC모터 그리고 이를 계산하고 제어.. 2021. 1. 4. [아두이노] ESC를 통한 BLDC 모터 제어 드론 제작 중 모터와 ESC를 검사하기 위해서 아두이노의 Servo 함수를 통하여 간단히 모터를 제어해봅니다. 사용할 모터 입니다. 브러쉬리스 모터이고 드론의 암에 고정된 상태로 진행하였습니다. 사용할 ESC입니다. 이 역시 드론의 암에 고정된 상태로 주 전원과 모터, 아두이노에 각각 연결되어 있습니다. 1. 주전원(리포배터리 3S)은 ESC의 +,- 에 연결합니다. 2. ESC의 A, B, C는 BLDC의 모터에 무작위로 연결합니다. 3. 신호선의 흰색(Signal)은 아두이노의 9번핀에 연결합니다. 4. 신호선의 검은색(GND)은 아두이노의 GND에 연결합니다. 1. 이후에 ESC와 BLDC의 연결을 바꿔 회전방향을 바꿀 수 있습니다. 2. 흰색 신호선(Signal)의 경우 임의로 선택가능합니다. 다.. 2021. 1. 4. [드론] 전원분배보드 납땜 위의 사진과 같은 전원분배보드를 사용합니다. 가운데의 동그란 +.- 는 메인 전원이 연결되는 곳이고, 나머지 16개의 사각형은 각각 +,- 끼리는 연결되어있어서 8채널 출력이 가능합니다. 쿼드콥터이기 때문에 4채널을 사용할겁니다. 위의 사진과 같이 메인 전원입력 잭과 출력 4포트 각각에 ESC를 납땜했습니다. 2021. 1. 4. [도서 리뷰] 고광윤 - 영어책 읽기의 힘 : 즐독 다독 잘독 영어가 유창한 아이들의 비밀 이 책은 영어를 이제 막 배우고 익히려 하는 어린 자녀를 둔 부모님들을 대상으로 합니다. 우리는 초교부터 고교까지 많은 시간동안 영어를 배우지만 대부분 한국식 영어를 익혔을 뿐, 실질적인 영어 실력이 쌓여 유창하게 대화를 하고 영어 원서를 읽을 수 있는 경우는 많이 없습니다. 이에 안타까움을 드러내는 작가는 자신의 네 자녀를 교육시킨 경험으로 입증된 진정한 영어 학습법을 소개합니다. 작가는 '진정한 영어 능력'을 책 속에서 '구어 능력'이라고 표현합니다. '구어 능력'이란 우리가 글자를 읽고 해독하여 쓰고 의사소통하는 것이 아닌, 상황을 눈으로 보고 언어를 귀로 들으면서 오랜 시간이 축적되어 그 언어 자체로 사고할 수 있는 능력입니다. 모국어의 근간이 되는 이 '구어 능력'이 준비되지 않으면 그 어떤 언.. 2021. 1. 3. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 다음 반응형 LIST
